2020年8月28日，中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司在中關(guān)村軍民融合產(chǎn)業(yè)園舉辦雙創(chuàng)主題日活動(dòng)，我?？蒲刑幐碧庨L(zhǎng)任健、計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院教授李大輝參加了此次活動(dòng)，同時(shí)任健代表我校和中國(guó)船舶科學(xué)研究中心簽訂了“水上無人艇集群協(xié)同控制算法開發(fā)”合作項(xiàng)目開發(fā)合同。
本次活動(dòng)以“融通創(chuàng)新·超越蔚藍(lán)”為主題，圍繞融通、創(chuàng)新、開放、共享的發(fā)展理念，以科研生產(chǎn)項(xiàng)目引導(dǎo)創(chuàng)新平臺(tái)與央企、高校等主體融通創(chuàng)新。主題日活動(dòng)內(nèi)容包括高校及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)與集團(tuán)成員單位簽約、科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目路演、企業(yè)新技術(shù)新產(chǎn)品展示、科技創(chuàng)新需求的征集與發(fā)布。
李大輝教授致力于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與信息安全研究，本次簽約項(xiàng)目主要針對(duì)水面無人艇集群編隊(duì)航行的安全性需求，采用人工勢(shì)場(chǎng)法完成編隊(duì)控制，引進(jìn)圓形擴(kuò)張法和鴿子群優(yōu)化算法，完成水上無人艇編隊(duì)控制算法設(shè)計(jì)，同時(shí)利用粒子群和人工魚群算法，完成基于分布式協(xié)同搜索、目標(biāo)跟蹤和集結(jié)圍捕算法設(shè)計(jì)，解決在通信多路徑、信號(hào)掉包丟失、信號(hào)衰減等情況下的水面無人艇集群實(shí)時(shí)避障問題。
此次簽約成功，體現(xiàn)出我校在以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研深度融合的技術(shù)創(chuàng)新體系中具備將基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和產(chǎn)業(yè)化研究深入融合的能力，共同推動(dòng)校企合作產(chǎn)出更多高質(zhì)量成果。
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